女朋友怀孕了，双方自愿发生关系，父母不知道如果起诉会怎么样

双方自愿发生关系不构成犯罪，但孩子出生后可要求支付抚养费。根据《民法典》规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养的一方需负担抚养费。若不及时处理，可能导致孩子成长缺乏经济支持，产生不良社会影响。
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常见处理方式为协商或起诉要求抚养费。建议先与对方协商，达成共识；若协商无果，可通过法律途径起诉，要求对方承担抚养责任，确保孩子合法权益。
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自愿发生关系不违法，需关注孩子抚养。1.若双方愿意共同抚养，可签订抚养协议，明确责任。2.如一方不愿抚养，可协商支付抚养费，签订协议并公证。3.协商不成，向法院起诉，要求判决支付抚养费，确保孩子成长。